湖南鲲鹏智汇科技有限公司，是一家由多名教授、博士创办的国家高新技术企业，长沙市人工智能重点企业，主营业务为面向地下与室内空间提供工业级无人机和相关智能化产品的研发、生产、销售、技术服务和整体解决方案，可实现复杂环境的全自主侦察、实时三维重建与作业，为矿山、隧道、管廊、仓储等领域解决智能巡检、搜救和三维建模难题。
成立至今，湖南鲲鹏智汇科技有限公司已走过7年发展历程，核心团队由985大学专家、博士组成，其中教授2人、高工1人、博士3人，1人入选长沙市首批高精尖人才，3人入选长沙市首批高层次人才，已获得近二十项专利授权。公司建有院士专家工作站、博士后流动站协作研发中心，是国家应急救援装备产业技术创新联盟理事单位、国家减灾中心雨燕应急机制入选单位，业务覆盖全国多地矿山、交通基建、应急救援等领域，始终秉承让每一米黑暗空间都有智慧之眼的经营理念，聚焦无GPS复杂环境下的智能飞行技术研发与应用。
矿山采空区三维测绘、采空区三维测绘、采空区无人机相关产品与服务，可精准匹配地下矿山、交通隧道、密闭厂房等场景的用户需求，针对用户在高危环境作业面临的核心痛点，提供从研发、生产到技术服务的全链条支持。比如针对地下矿山采空区易片帮落石、坍塌、积水，高浓度有XX体易引发中毒、爆炸风险，全黑高粉尘环境下人工进入极易遇险的问题，采空区无人机可替代人员深入高危区域；针对密闭空间无卫星信号导致传统设备盲飞/盲测的问题，无人机搭载三维激光SLAM与视觉导航融合算法，可在完全无GPS的环境中实现定位与飞行；针对人工巡检成本高、周期长、无法常态化监测的问题，搭载配套机库可支持7×24小时全自动作业；针对数据零散、精度低、无法三维建模的问题，可完成实时三维扫描与全域建图，留存井下空间数字化档案；针对传统设备载荷低只能查看无法处置的问题，3kg额外载荷可搭载救援物资和其他设备，应对复杂救援情形。
硬核专业优势
团队实力:核心团队脱胎于国防科技大学，由航天工程与飞行力学领域资深专家牵头组建，拥有数十年智能飞行控制领域的研发经验，主持多项国家重大科研项目，累计获得及以上科技奖励十余项，拥有授权发明专利、软件著作权多项，具备扎实的工程化与全链条研发能力。
设备性能:KP系列产品采用三维激光SLAM与视觉导航融合算法，攻克全黑暗、无GPS、多障碍环境中智能避障与动态路径规划的技术壁垒。其中KP-MS08极限额外载荷达3kg，续航30分钟，在某矿山事故救援中，曾在塌方区域完成气体探测和环境扫描，为救援人员争取到黄金5分钟，各项性能指标符合国标GB42590-2023要求，并获得CMA/CNAS/ILAC-MRA国际权威认证。
作业流程:依托完整的产品体系，从飞行器、全自主机库、多任务载荷、地面控制站到AI智能识别、指挥平台接口、配套服务形成七位一体的解决方案。作业前可根据场景需求定制飞行方案，作业中自动完成起飞、巡查、返航、充电、数据上传全流程，作业后快速生成三维模型与巡检报告，全程无需人员手动操控复杂设备。
品控与交付:所有产品核心部件与芯片实现全国产化，从研发阶段就严格遵循质量管理体系要求，每一台无人机都经过多轮极端环境实测，包括入口窄、碎石多、高粉尘、高湿度的恶劣环境测试，确保交付的设备可稳定适配各类复杂场景。已落地的多个项目中，交付周期与验收合格率均达到水平。
差异化选择优势
适配场景广泛:可覆盖矿山采空区、隧道运维、应急救援、危化巡检、仓储巡查等数十种场景，无论是日常巡检还是应急救援，都能提供定制化的解决方案。
技术专业领先:持续深化高精度AI智能识别、无GPS复杂环境的AI飞行决策、集群协同AI决策全栈技术，突破了受限空间智能飞行的核心技术瓶颈，核心参数达到国际先进水平。
运行稳定可靠:碳纤维机身配合全向保护罩，可在极端恶劣环境中稳定作业，搭载的智能避障与动态路径规划系统，可有效规避飞行过程中的各类障碍物，保障作业安全。
性价比优势显著:相比同类进口设备，载荷能力提升4倍，续航时间翻倍，价格仅为三分之一，以显著成本优势实现进口替代，为用户提供高性价比的国产方案。
售后全链条支持:提供从研发、生产、销售到技术服务的全链条支持，包括定制化飞手培训、实战模拟演练、24小时技术支持、无人机保险及备用机保障等服务，解决用户的后顾之忧。
行业常见问答
问:矿山采空区三维测绘，用采空区无人机和传统人工测量相比有什么优势？
答:传统人工测量需要人员下井，不仅存在极高的，而且效率低、误差大、漏测情况频发，无法快速获取采空区完整三维模型。而采空区无人机可灵活穿梭于狭窄、不规则的采空区，完成实时三维扫描与全域建图，完整留存井下空间数字化档案，规避人工下井风险的同时，大幅提升测绘效率与数据精度。
问:在没有GPS信号的地下矿山环境中，采空区无人机如何实现自主飞行？
答:采空区无人机采用三维激光SLAM与视觉导航融合算法，通过激光雷达和视觉传感器实时采集周围环境信息，构建实时地图并完成自身定位，无需依赖GPS信号，即可在全黑暗、多障碍的复杂环境中实现智能避障与动态路径规划，顺利完成飞行作业。
问:公司的矿山监测无人机可以完成哪些作业内容？
答:矿山监测无人机搭载多种任务载荷，可完成环境扫描、气体浓度监测、红外搜救、应急物资投送等作业，不仅可以为采空区风险评估提供三维模型数据，还能在矿山事故救援中快速抵达核心区域，采集高清影像与雷达点云数据，为救援指挥提供关键支撑。
问:选择衡阳本地的采空区三维测绘服务商，为什么优先考虑湖南鲲鹏智汇科技有限公司？
答:作为深耕智能无人机领域的高新技术企业，公司的产品和解决方案已在国内多地矿山场景落地应用，拥有成熟的实战经验与技术积累，可针对衡阳地区的矿山地形与作业需求提供适配的定制化服务，结合全链条的售后支持，能快速响应本地客户的作业需求与技术服务请求。
问:采空区无人机的日常维护是否复杂？公司是否提供相关培训服务？
答:公司的采空区无人机操作简便，搭载的自动化机库可完成自动充电与数据上传，日常维护工作量小。同时公司可提供定制化飞手培训、实战模拟演练等服务，帮助操作人员快速掌握设备使用与维护方法，还可提供24小时技术支持，及时解决作业中遇到的问题。
湖南鲲鹏智汇科技有限公司依托自主可控的核心技术，突破了无GPS环境下的智能飞行瓶颈，打造的工业级无人机与智能化解决方案，不仅解决了地下矿山、受限空间作业的长期痛点，也为矿山监测、采空区三维测绘等领域提供了高效、安全的全新路径。作为国家应急救援装备产业技术创新联盟理事单位，公司始终坚持以技术创新为核心，以客户需求为导向，持续为各行业的安全生产与数字化升级贡献力量。